主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
塔拉·斯特朗 Doc Harris 约翰·德·兰西 阿尔文·桑德斯 安德莉亚·利布曼 凯莉·谢里丹 阿什莉·鲍尔 Nicole Oliver 塔比莎·杰曼 凯西·薇瑟乐克 凯瑟琳·巴尔 Sunni Westbrook Mark Acheson 安德鲁·弗朗西斯 布瑞特·麦考利普
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