这一次，芭比所扮演的是美丽的人鱼露米娜（凯莉·谢里丹 Kelly Sheridan 配音），她拥有着可以操纵珍珠的神奇魔法。一直以来，露米娜的梦想就是能够进入王宫看一看，为了实现自己的梦想，她带上了她的伙伴海马酷达（凯蒂·克朗 Katie Crown 配音），踏上了前往海底城堡的旅途。 一路上，露米娜遇见了很多的困难，也对自己的朋友们进行了很多的帮助，其中包括她的姨妈希拉（Patricia Pattenden 配音）。抵达王宫后，国王看见了露米娜所使用的魔法，认出了这是只有拥有皇室血统的公主才能够拥有的能力。露米娜就此得知了自己真正的身份，原来她不是一条普通的小美人鱼，而是尊贵的人鱼公主。
何热·卡尔 洛兰特·道驰 莎拉·弗里斯蒂 雅克·弗朗茨 皮埃尔·帕尔马德 皮埃尔·切尔尼亚 贝纳德·阿兰尔 Marc Alfos Jules Azem Patrick Borg 菲利普·卡图瓦尔 Bruno Dubernat 吕克·弗洛里昂 Stéphane Fourreau 玛丽昂·加姆 文森特·格拉斯 梅德·翁多 罗兰·坦西 芭芭拉·蒂西耶 Vania Vilers 布丽奇特·维图德斯 西恩·奥斯汀 布拉德·加内特 保罗·吉亚玛提 埃文·蕾切尔·伍德 戴德里克·巴德 迪·布拉雷·贝克尔 杰夫·贝内特
小野友树 上田丽奈 齐藤壮马 内田雄马 雪野五月 仓田雅世 福山润 置鲇龙太郎 中谷一博 大桥彩香 高桥李依 长绳麻理亚 速水奖 三木真一郎 日高里菜 山寺宏一